长盈精密、科达利、肇民科技办联手L2F、天狼星老本共同押注

    

日前,具身智能基础方法航者 Zenbot(真保科技)认真对外晓喻,公司已完成近亿元天神轮融资。此轮融资由长盈精密(300115.SZ)、科达利(002850.SZ)、肇民科技(301000.SZ)等精密制造细分赛说念头部企业的族办公室衔,L2F光源创业者基金、天狼星老本跟投。光源老本在本轮来往中担任财务参谋人。

据悉,所募资金将聚会投向四个向:通用具身智能寰球模子(World Model)的迭代研发、基于三代半体 GaN 驱动的中枢要道模组量产扩产、大小脑融及时通信架构软硬件案的人人化广与客户委派,以及全栈系统遐想才调的继续强化与整机家具的范围化落地。

围绕"部件碎裂—系统割裂—量产穷困"这行业三重逆境,Zenbot 正在搭建套从原子层勾搭至智能层的齐全本领基础方法,方针是让机器东说念主公司以低成本、可靠的式获取站式惩办案。

    

图为 Zenbot 依托全栈系统遐想才调造的四足、类东说念主形及东说念主形机器东说念主家具矩阵

产业链断点之上:Zenbot 的全栈想路

昔时两年,具身智能(Embodied AI)被大皆视为继大谈话模子之后东说念主工智能具颠覆的下跳——它意味着 AI 从数字空间的概率理,迈向真什物理寰球中的感知、领略与践诺。联系词,产业链的严重断裂正成为范围化落地的大终止:上游中枢部件度碎裂,要道、贬抑器、算法栈分属不同体系,系统耦才调简直为;卑鄙愚弄天然手捏海量场景需求,却缺少低成本、可靠、可量产的履行制造与委派才调。

Zenbot 凭借其对具身智能全栈本领的刻领略,切入这产业真空。公司搭建了套销毁"原子层—智能层"的齐全本领基础方法,矫捷中枢要道、域贬抑器、运控算法直至寰球模子的才调闭环。在这通用本领底座之上达州铝皮保温施工,Zenbot 仍是孳生出四足、东说念主形、类东说念主形等多口头机器东说念主家具,为人人机器东说念主公司与场景提供"从大脑到躯干"的站式惩办案。

交易化加快:12 个月斩获近亿元订单

在交易化旅途上,Zenbot 吸收聚焦头部客户度绑定,以"公版平台 + 度定制"模式完结快速委派,构建起"中枢本领 → 家具系统 → 工业委派 → 交易收入增长"的齐全闭环。

公司运转运营于今,12 个月内即斩获近亿元订单,这在具身智能赛说念中为生分。规章当今,Zenbot 的客户矩阵仍是销毁国表里具身智能头部企业、着名上市公司、校与科研院所,以及智能域的新锐初创公司,组成了个多元化、质料的客户生态。

三大中枢壁垒:重塑新代具身智能基础方法平台

【全栈系统遐想才调】

具身智能机器东说念主履行上是项度复杂的系统工程——要道的力学特、通信总线的及时、贬抑算法的镇静以及智能有忖度打算层的泛化才调,须在系统层面完结度耦,才能果真产出可用的家具。

Zenbot 是国内为数少、同期具备"部件—贬抑—算法—整机"全栈系统遐想才调的团队之。从基于三代半体 GaN 驱动的能要道模组,到全自研的大小脑融及时通信架构,再到 MPC+RL 度融的运控算法,以及面向物理寰球的寰球模子——每层本领皆不是一身存在,而是在系统架构层面完结了度耦与协同化。

此外,Zenbot 领少见千平米的自有工场,并自建研发测试场用于整机能考据与场景化调试,作念到从遐想、样到考据全进程闭环,研发迭代率较行业常范围式完结数目莳植。

    

图为 Zenbot 自研的行星与力控谐波两大中枢要道模组达州铝皮保温施工,销毁从动态四足到精度东说念主形机器东说念主的全场景需求

【中枢部件自主供应才调】

在机器东说念主"肌肉"层面——Zenbot 最初将三代半体 GaN(氮化镓)驱动本领范围化愚弄于机器东说念主要道,将要道驱动器发烧量压缩至传统 MOS 案的 30 阁下,再配材料与热束缚工艺,使要道在扭矩密度、贬抑精度、使用寿命等多个维度完结跃迁。Zenbot 同期掌捏 QDD 准直驱与力控谐波两条要道本明白线,搭配自研能延缓器与中好意思双芯片案,简略销毁从动态四足到精度类东说念主形机器东说念主的全场景需求。

在机器东说念主"神经系统"层面——Zenbot 从合同栈底层自研大小脑融的及时通信架构,辅助大脑算力单位与小脑镶嵌式及时处理器的度协同。这架构是贬抑算法完结其预定能的中枢保险,确保各样机器东说念主简略达到车规的及时、镇静与安全。

【寰球模子(World Model)——从"小脑"到"大脑"的齐全智能架构】

若是说要道与贬抑器赋予了机器东说念主"肉体",那么 Zenbot 正在构建的,则是让机器东说念主果真领有"灵敏"的中枢引擎。

在"小脑"层面,Zenbot 仍是成立起进修的畅通智能体系。公司面向未来研发了 MPC(模子估量贬抑)+ RL(强化学习)的度融框架:MPC 基于物理模子提供具备数学可说明镇静的贬抑序列,RL 通过残差学习抵偿模子弱点、适应未知环境。结自研的 Sim2Real 保真器具链,该框架使机器东说念主在复杂地形行走、动态畅通、精密力控交互等场景中,兼具"可靠镇静"与"广泛泛化力"。

在"大脑"层面,Zenbot 团队正在构建面向物理寰球的寰球模子(World Model)——让机器东说念主在践诺作为之前,先在里面"模拟"物理寰球的未来景象,从而完结果真的因果理与自主有忖度打算。新落地恶果 Phy-Tac(Physics-Conditioned Tactile)是业内个将物理因果理与触觉感知度融的寰球模子框架,直击机器东说念主操控的中枢难题:奈何像东说念主类样,先"瞎想"战斗后果,再用恰到平正的力抓取淘气物体。

    

图为 Zenbot 造的业内个度融物理因果理与触觉感知的寰球模子框架 Phy-Tac。其三层统架构通过战斗前"预演"和潜在空间 LQR 闭环贬抑,赋予机器东说念主"先想后作念"的抓取才调。

邮箱：215114768@qq.com

Phy-Tac 的中枢改变在于其三层统架构:

层,通过物体三维纹理建模与名义几何分析,智能吸收具有劲散布的战斗区域;

二层,物理要求化潜在扩散模子(Phy-LDM)——在给定物体物理参数下,通过要求扩散生成精准的触觉方针图像,以估量的镇静抓取,使机器东说念主在战斗物体之前,即已辞寰球模子中"预演"战斗终结;

三层,潜在空间 LQR 闭环贬抑,及时比拟现时触觉景象与模子估量的方针偏差,以小驱动量将夹爪调至力景象。

实验终结标明,Phy-Tac 在抓取镇静与力率上越 GraspNet 等主流案,可跨材质、跨几何泛化至面包、扳手、生果、精密件等各样化物体。

通过"小脑(MPC+RL 畅通智能)+ 大脑(寰球模子)"的双层架构,Zenbot 正在构建业内齐全的具身智能软件栈——让机器东说念主不仅"会动","会想"、"会预判"、"会感知"。寰球模子赋予机器东说念主在举止之前"先想后作念"的才调,这是从反馈式智能迈向融会式智能的环节进步。

海归博士衔,全栈系统遐想与量产才调兼备

Zenbot 是国内稀缺的、兼具机器东说念主中枢部件、畅通贬抑、具身智能算法与量产委派才调的跨学科复型团队。联首创东说念主贾振中博士先后赢得清华大学精密仪器系本硕学位与好意思国密歇根大学博士学位,曾在卡内基梅隆大学(CMU)机器东说念主商量院从事博士后商量,现任南科技大学机械与能源工程系商量员、博士生师。贾振中博士系统师从三位机器东说念主与贬抑域的学者:ASME 贬抑域得主 Huei Peng、IEEE Fellow 及 IFAC Fellow Jing Sun,以及机器东说念主域得主、CMU-RI 前院长 Matthew T. Mason。Mason 讲授是机器东说念主操作表面的奠基东说念主,与波士顿能源首创东说念主 Marc Raibert 同出 MIT 机器东说念主黄金代——其学术谱系刻影响了人人机器东说念主产业的发展轨迹。贾振中博士累计发表 RSS、ICRA、IROS、T-Mech、TASE、RAL 等机器东说念主域顶会/期刊论文 70 余篇,并曾入围 IEEE-ARM 佳论文。

中枢团队汇注 Georgia Tech、香港科大、清华、北大、哈工大、南科大等人人顶校布景。团队成员曾度参与乐聚机器东说念主、逐际能源等国内头部机器东说念主公司的中枢家具研发,主了多款四足机器东说念主与东说念主形机器东说念主从到的工程化落地,具备从前沿算法到范围化量产委派的齐全践诺力。

Zenbot 联首创东说念主贾振中博士暗示:"具身智能是通往 AGI 的经之路,而寰球模子是赋予机器东说念主果真物理领略力的中枢引擎。大谈话模子让 AI 学会了"说",寰球模子将让 AI 学会"作念"——在物理寰球中预判、理、有忖度打算。Zenbot 的愿景是构建具身智能时期的底层基础方法——咱们不仅通过寰球模子重构机器东说念主的融会畛域,通过底层本领的度耦与全栈系统遐想,为行业提供从中枢部件到整机委派的齐全才调闭环。咱们服气,果真的壁垒不在单点本领碎裂,而在于能否将部件、贬抑、算法、整机串联成个镇静、、可量产的系统。这恰是 Zenbot 中枢的价值。"

光源老本首创东说念主、CEO,L2F光源创业者基金束缚伙东说念主郑烜乐暗示:"通用具身智能属于典型的"愿景层面已酿成基本共鸣,但完结旅途尚存度不合"的赛说念,鱼巨流大,坡长雪厚。纵不雅行业周期,L2F 以为在赛说念破局期,有望降生未来的寰球"铲子"企业。Zenbot 首创团队在中枢要道模组、域贬抑器乃至整机量产面积攒了为丰富的工程教化;两位讲授兼具水平学术商量才调与塌实的硬件落地才调,是横跨学术界与工业界的稀缺复型组。咱们很运气能在早期阶段度参与并辅助 Zenbot,卓绝期待公司在探索具身智能末端的说念路上继续进化!"

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